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機器人在風電葉片打磨中的應用

關鍵詞 打磨 , 機器人|2020-04-28 10:18:29|來源 磨料磨具
摘要 近年來,我國風電行業發展迅速,已經成為全球風力發電規模最大,增長最快的國家。然而,我國風電行業裝備制造業卻發展緩慢,像風電葉片的打磨清理工序,依然長期依靠工人用絞磨機進行打磨,不僅...

       近年來,我國風電行業發展迅速,已經成為全球風力發電規模最大,增長最快的國家。然而, 我國風電行業裝備制造業卻發展緩慢,像風電葉片的打磨清理工序,依然長期依靠工人用絞磨機進行打磨,不僅浪費大量的人力和時間,而且車間粉塵污染嚴重,容易給工人造成肺病傷害。因此,將打磨機器人引入到風電葉片的清理環節,是切合實際生產需求和智能制造發展需要的。
       由于風力發電機葉片尺寸大、曲面復雜,打磨拋光十分不易,一直以來都是困擾行業發展的難題。由譽洋工業智能研發設計的風電葉片打磨機器人,從“觸覺”和“視覺”兩大核心技術優勢出發,為風電葉片的打磨提出新的方法。

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       打磨機器人的“觸覺”

       譽洋打磨機器人的力控系統,相當于“人類的觸覺”,能夠實時“感觸”風電葉片的表面狀態、加工余量及打磨工具的尺寸狀態等,并實時對這些數據進行分析運算,隨時對路徑進行糾偏和修正,邊打磨邊自動補償各種誤差,保證機器人在打磨過程中磨料與打磨表面的作用是恒力。機器人能自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片,既能保證打磨的均勻性,又不損傷葉片,實現打磨后葉片表面光滑、光潔,無須人工再做處理。
       打磨機器人的“視覺”
       由譽洋與歐洲科研機構聯合研發的KINEYE?3D機器視覺系統,則在打磨過程中擔當了“人類眼睛”的重任。KINEYE?3D視覺系統以其便捷性和高精度性,可以提供實時檢測、收集葉片表面數據反饋給機器人,從而引導機器人規劃打磨路徑,使機器人獲得的位置目標數據與真實數據一致。而且,KINEYE?3D視覺反應速度能達到驚人的0.3秒,可完全實現在線應用,即像人類一樣做到“邊觀察邊打磨”,具有有很強的實時性。
       通過機器人在風電葉片打磨中的應用,實現了由機器人代替人工的自動化生產目的,在提升企業的生產效率的同時,有效改善了工作環境,避免操作員工與粉塵接觸,從而保證了工人的身體健康。

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